درایور موتور براشلس / Motor Driver Brushless DC High Performance

- کنترل سه حلقه سرعت، جریان و موقعیت.
- تنظیم سرعت، سرعت ثابت، موقعیت یابی دقیق و سریع.
- کاهش جریان خودکار و حفاظت از استال برای اضافه بار و استال.
- براشلس معمولی نیز می تواند به عنوان کنترل سروو پله ای استفاده شود.
2٪ و فرآیند سوئیچینگ چرخش رو به جلو و معکوس موتور صاف است.

- سرعت بسیار پایین و کنترل سرعت ثابت. الگوریتم تثبیت کننده کنترل حلقه بسته موقعیت زمانی می تواند برای کنترل موتور در سرعت بسیار پایین (مانند زیر 60 RPM) استفاده شود. موتور دارای سرعت تثبیت یکنواخت بدون تغییر ناگهانی سرعت و کندی است. حداقل را می توان تا 1RPM کنترل کرد.

توجه: در مورد کنترل سرعت ثابت با سرعت بسیار پایین، پارامترهای PID موقعیت باید کوچکتر پیکربندی شوند، مانند 10، 0.01، 0.01 به ترتیب.

- کنترل خودکار شتاب و کاهش سرعت برای حرکت رفت و برگشتی. در طول کنترل حرکت رفت و برگشتی، راننده می تواند کل حرکت رفت و برگشتی را از قبل یاد بگیرد (مقدار را می توان مستقیماً نیز پیکربندی کرد). با توجه به پیکربندی شتاب و شتاب کاهش سرعت و حداکثر سرعت، موتور به طور خودکار کنترل می شود تا مطابق قانون حرکت نیوتن سریع و روان به موقعیت هدف حرکت کند.

- موتورها را می توان در هر موقعیتی در یک سکته مغزی ثابت تنظیم کرد. راننده می تواند قبل از استفاده از پتانسیومتر، آنالوگ یا PWM برای تنظیم موقعیت موتور در یک حرکت ثابت، کل حرکت رفت و برگشتی را از قبل یاد بگیرد (شما همچنین می توانید مستقیماً مقدار را پیکربندی کنید). موقعیت موتور و ورودی در یک رابطه خطی هستند. اگر پتانسیومتر به نقطه میانی چرخانده شود و سیکل وظیفه ورودی روی 50٪ تنظیم شود، موتور به نقطه میانی حرکت حرکت می کند.

- موتورهای براشلس را نیز می توان گام به گام کنترل کرد. سیگنال ورودی را به عنوان PWM/فرکانس/پالس انتخاب کنید، نوع پالس را به عنوان پالس پیکربندی کنید و حالت کار را به عنوان کنترل موقعیت پیکربندی کنید. سپس موتور براشلس را می توان مانند یک موتور پله ای کار کرد. یک سیگنال پالس می تواند برای کنترل زاویه چرخش موتور استفاده شود و سیگنال پالس دیگر می تواند جهت چرخش را کنترل کند. زاویه چرخش موتور مربوط به هر پالس را می توان پیکربندی کرد.

- موتورهای براشلس نیز می توانند سروو کنترل شوند. در حالت کنترل ارتباط 485، موقعیت هدف (موقعیت مطلق یا نسبت به موقعیت فعلی) می تواند مستقیماً داده شود تا راننده به سمت موقعیت هدف بچرخد. راننده به طور خودکار موتور را کنترل می کند تا بر اساس قانون حرکت نیوتن با توجه به شتاب و شتاب تنظیم شده و حداکثر سرعت به سرعت و به آرامی به موقعیت هدف حرکت کند. در طول حرکت، راننده می تواند زمان باقی مانده برای تکمیل کار را پیش بینی کند.

- ولتاژ ورودی منبع تغذیه: DC9V~60V
- جریان خروجی نامی: 10A
- حداکثر جریان خروجی: 12 آمپر (دوبل کننده غیر جریانی) / 20 آمپر (دوبل کننده جریان)
- حداکثر جریان ترمز نرم: 6A
- تعداد کانال های خروجی: تک
- مقاومت پتانسیومتر: 10K~50K
- رابط سیگنال ورودی محدوده ولتاژ را می پذیرد: 0V~25V (به جز درگاه های خروجی سیگنال خراب/کامل)
- محدوده ولتاژ ورودی سیگنال آنالوگ تک سر: هر یک در محدوده 0 تا 10 ولت
- محدوده ولتاژ ورودی سیگنال آنالوگ دیفرانسیل: در محدوده 3.3- تا 3.3+
- محدوده ولتاژ سطح منطقی: در محدوده 0~24V، LvTTL، TTL، HvTTL و غیره.
- محدوده پارامتر ارتباطی RS485: نرخ باود 9600~115200bps، بیت داده 8، پشتیبانی از عدد فرد، عدد زوج، بدون برابری. بیت و توقف بیت کل 2 رقم را بررسی کنید
- محدوده اندازه گیری دما: -40 تا 125 درجه سانتیگراد
- وضوح تشخیص فعلی: 0.01A
- دقت کنترل جریان ثابت: 0.02A
- محدوده تنظیم سرعت چرخه کاری: -100.0٪ تا 0 و 0 تا 100.0٪
- محدوده تنظیم کنترل سرعت ثابت: -3276.8 هرتز تا 3276.7 هرتز
- محدوده تنظیم کنترل موقعیت: -2147483648 تا 2147483647
- محدوده تنظیم کنترل گشتاور: 0.5A~10A
- کنترل محدود: پشتیبانی. دو سوئیچ محدود را می توان به صورت خارجی وصل کرد یا زمانی که قفل است محدود کرد
- شروع نرم / ترمز نرم: پشتیبانی. حد فعلی شروع، ترمز و تنظیم شتاب و کاهش سرعت زمان و شتاب
- حفاظت از روتور بیش از حد جریان / قفل شده: پشتیبانی. خروجی حد فعلی در هنگام بیش از حد جریان. خاموش شدن در هنگام قفل شدن روتور
- حفاظت از اتصال معکوس منبع تغذیه: محافظ اتصال معکوس فیوز 20 آمپر داخلی
- حفاظت از اتصال کوتاه خروجی: تشخیص آنی جریان بالا و محافظ فیوز 20 آمپری داخلی
- زمان عمل ترمز: ترمز نرم معمولاً 0.1 تا 0.3 ثانیه
- دمای کار: -25 ℃ تا 80 ℃
- ابعاد: 136 × 82 × 45 میلی متر / 5.4 × 3.2 × 1.8 اینچ
- کنترل کمیت، پالس و 485 آنالوگ

موتورهای سازگار:
- موتورهای با ولتاژ نامی 60 ولت: موتورهایی با توان نامی 450 وات و کمتر یا جریان نامی کمتر از 10 آمپر برای کار با ظرفیت کامل برای مدت طولانی.
- موتورهای با ولتاژ نامی 48 ولت: موتورهایی با توان نامی 360 وات و کمتر یا جریان نامی کمتر از 10 آمپر برای کار با ظرفیت کامل برای مدت طولانی.
- موتورهای با ولتاژ نامی 36 ولت: موتورهایی با توان نامی 250 وات و کمتر یا جریان نامی کمتر از 10 آمپر برای کار با ظرفیت کامل برای مدت طولانی.
- موتورهای با ولتاژ نامی 24 ولت: موتورهایی با توان نامی 160 وات یا کمتر یا جریان نامی کمتر از 10 آمپر برای کار با ظرفیت کامل برای مدت طولانی.
- موتور با ولتاژ نامی 12 ولت: موتورهایی با توان نامی 60 وات و کمتر یا جریان نامی کمتر از 10 آمپر برای کار با ظرفیت کامل برای مدت طولانی.

توجه:
درایور دارای جریان نامی بلند مدت 10A و حداکثر جریان خروجی 12A/20A (ده ها ثانیه) است. توان نامی که روی موتور مشخص شده است به طور کلی به توان خروجی اشاره دارد. با در نظر گرفتن تلفات کاری یک موتور، راندمان موتور و جریان نامی باید هنگام محاسبه جریان نامی در نظر گرفته شود. = توان نامی / ولتاژ نامی / راندمان.

ویژگی های خاص:
1. خودآموزی تالار. خط سه فاز و خط سیگنال سه هال موتورها را می توان به درایور خارج از کار وصل کرد. با روشن کردن منبع تغذیه راننده، حالت کار راننده به یادگیری موتور تغییر می کند. دنباله موتور هال را می توان به طور خودکار پس از روشن کردن منبع تغذیه راننده یاد گرفت. یادگیری پس از کنترل 6 کموتاسیون موتور کامل می شود و موتور را می توان به طور عادی به حرکت درآورد.

2. زمان پاسخ کنترل سرعت ثابت.
شرایط تست: موتور 48 ولت 500 وات، قطر 8 سانتی متر/3.1 اینچ، تعداد قطب 6، 18 تغییر در هر دور، بدون بار.

پیکربندی پارامتر: پارامترهای سرعت PID به ترتیب روی 0.2، 0.01، 0.01، موقعیت PID به 30، 0.01، 0.01، و شتاب و کاهش سرعت روی 6500 هرتز بر ثانیه پیکربندی شده است.

نتیجه آزمایش: هنگامی که الگوریتم تثبیت سرعت کنترل حلقه بسته سرعت را انتخاب می کند، موتور از چرخش رو به جلو 3000 RPM (مرتبط با فرکانس جابجایی 900 هرتز) به چرخش معکوس 3000 RPM تغییر می کند، زمان استفاده حدود 1.0 ثانیه است، بیش از حد 0.3٪ است. و فرآیند سوئیچینگ رو به جلو و معکوس موتور روان است. هنگامی که الگوریتم تثبیت سرعت، کنترل حلقه بسته موقعیت زمانی را انتخاب می کند، موتور از چرخش رو به جلو 3000 RPM به چرخش معکوس 3000 RPM تغییر می کند، زمان استفاده حدود 0.5 ثانیه است، سرعت بیش از حد است.