برد درایور موتور براشلس / Motor Driver Board Brushless DC

1. خودآموزی تالار. خط سه فاز و خط سیگنال سه هال موتور می تواند از کار افتاده به درایور متصل شود. با تنظیم سوئیچ DIP درایور حالت کار راننده به یادگیری موتور تغییر می کند. پس از روشن کردن منبع تغذیه درایور، توالی هال یک موتور را می توان به طور خودکار یاد گرفت. یادگیری پس از کنترل 6 کموتاسیون موتور کامل می شود و موتور را می توان به طور عادی به حرکت درآورد.

2. زمان پاسخ کنترل سرعت ثابت.
- شرایط تست: موتور 24 ولت 60 وات، قطر 5.7 سانتی متر/2.2 اینچ، تعداد قطب 4، کموتاسیون 12 بار در هر دور، بدون بار.
- پیکربندی پارامتر: پارامترهای سرعت PID به نوبه خود به 0.2، 0.01، 0.01 پیکربندی می شوند. PID موقعیت روی 30، 0.01، 0.01 پیکربندی شده است و شتاب شتاب و کاهش سرعت روی 6500 هرتز بر ثانیه پیکربندی شده است.
- نتیجه آزمایش: هنگامی که الگوریتم تثبیت سرعت، کنترل حلقه بسته سرعت را انتخاب می کند، موتور از چرخش رو به جلو 3000 RPM (مرتبط با فرکانس جابجایی 600 هرتز) به 3000 RPM معکوس تغییر می کند، زمان استفاده حدود 1.0 ثانیه است، اضافه شدن وجود ندارد، و فرآیند سوئیچینگ موتور به جلو و معکوس روان است. هنگامی که الگوریتم تثبیت سرعت، کنترل حلقه بسته موقعیت زمانی را انتخاب می کند، موتور از چرخش رو به جلو 3000 دور در دقیقه به چرخش معکوس 3000 دور در دقیقه تغییر می کند، زمان استفاده حدود 0.5 ثانیه است، بیش از حد 1.5 درصد است و فرآیند تعویض موتور به جلو و معکوس است. صاف.

3. سرعت بسیار پایین و کنترل سرعت ثابت. الگوریتم تثبیت سرعت کنترل حلقه بسته موقعیت زمانی می تواند برای کنترل موتورها در سرعت بسیار پایین (مانند زیر 60 RPM) استفاده شود. کنترل دور ثابت موتورها یکنواخت و بدون سرعت و کندی ناگهانی بوده و حداقل تا 1RPM قابل کنترل است.

توجه: در مورد کنترل سرعت ثابت بسیار کم، پارامترهای PID موقعیت باید کوچکتر پیکربندی شوند، مانند 10، 0.01، و 0.01 به ترتیب.

4. کنترل خودکار شتاب و کاهش سرعت برای حرکت رفت و برگشتی. در طول کنترل حرکت رفت و برگشتی، راننده می تواند کل حرکت رفت و برگشتی را از قبل یاد بگیرد (مقدار را می توان مستقیماً نیز پیکربندی کرد). با توجه به تنظیم شتاب و شتاب کاهش سرعت و حداکثر سرعت، موتور را به طور خودکار کنترل می کند تا مطابق قانون حرکت نیوتن سریع و روان به موقعیت هدف حرکت کند.

5. موتورها را می توان در هر موقعیتی در یک سکته مغزی ثابت تنظیم کرد. راننده می تواند قبل از استفاده از پتانسیومتر، آنالوگ یا PWM برای تنظیم موقعیت موتور در یک حرکت ثابت، کل حرکت رفت و برگشتی را از قبل یاد بگیرد (شما همچنین می توانید مستقیماً مقدار را پیکربندی کنید). موقعیت موتور و ورودی در یک رابطه خطی هستند. اگر پتانسیومتر به نقطه میانی چرخانده شود و سیکل وظیفه ورودی روی 50٪ تنظیم شود، موتور به نقطه میانی حرکت حرکت می کند.

6. موتورهای براشلس را نیز می توان گام به گام کنترل کرد. سیگنال ورودی را به عنوان PWM/فرکانس/پالس انتخاب کنید، نوع پالس را به عنوان پالس پیکربندی کنید و حالت کار را به عنوان کنترل موقعیت پیکربندی کنید. سپس، مانند یک موتور پله ای که یک موتور بدون جاروبک را کار می کند، می توان از یک سیگنال پالس برای کنترل زاویه چرخش موتور استفاده کرد و سیگنال پالس دیگر می تواند جهت چرخش را کنترل کند. زاویه چرخش موتور مربوط به هر پالس را می توان پیکربندی کرد.

7. موتورهای براشلس نیز می توانند سروو کنترل شوند. در حالت کنترل ارتباط 485، موقعیت هدف (موقعیت مطلق یا نسبت به موقعیت فعلی) می تواند مستقیماً داده شود تا راننده به سمت موقعیت هدف بچرخد. با توجه به شتاب تنظیم شده و کاهش سرعت و حداکثر سرعت، راننده به طور خودکار موتورها را کنترل می کند و موتورها به سرعت و به آرامی طبق قانون حرکت نیوتن به موقعیت هدف حرکت می کنند. در طول حرکت، راننده می تواند زمان باقی مانده برای تکمیل کار را پیش بینی کند.

- ولتاژ ورودی منبع تغذیه: DC 9V~36V.
- جریان خروجی نامی: 5A.
- حداکثر جریان خروجی: 7A.
- ولتاژ رابط سنسور هال: 5 ولت.
- حداکثر جریان ترمز نرم: 3A.
- تعداد کانال های خروجی: تک.
- مقاومت پتانسیومتر: 10K ~ 50K
- پورت سیگنال ورودی محدوده ولتاژ را می پذیرد: -0.5 ولت تا 25 ولت (به جز درگاه های خروجی سیگنال خرابی/کامل).
- محدوده سیگنال آنالوگ: در محدوده 0 تا 3.3 ولت.
- محدوده ولتاژ سیگنال دیجیتال: در محدوده 0 تا 24 ولت.
- محدوده پشتیبانی از سیگنال ورودی فرکانس: 0 تا 10 کیلوهرتز.
- فرکانس خروجی PWM: 18 کیلوهرتز.
- وضوح خروجی PWM: 1/1000.
- محدوده پارامتر ارتباطی RS485: نرخ باود 9600 × 115200bps، بیت داده 8، پشتیبانی از عدد فرد، عدد زوج، بدون برابری. بیت و توقف بیت کل 2 رقم را بررسی کنید.
- وضوح تشخیص فعلی: 0.04A
- دقت کنترل جریان ثابت: 0.1A
- محدوده تنظیم سرعت چرخه کاری: 0 تا 100.0٪
- محدوده تنظیم کنترل سرعت ثابت: -3276.8 تا 3276.7Hz
- محدوده تنظیم کنترل گشتاور: 0 تا 7 آمپر.
- کنترل محدود: پشتیبانی. دو سوئیچ محدود را می توان به صورت خارجی وصل کرد یا زمانی که قفل است محدود کرد.
- شروع نرم / ترمز نرم: پشتیبانی. حد فعلی شروع، ترمز و تنظیم شتاب / کاهش سرعت و شتاب.
- حفاظت از روتور بیش از حد جریان / قفل شده: پشتیبانی. خروجی حد فعلی در هنگام بیش از حد جریان. خاموش شدن در هنگام قفل شدن روتور.
- حفاظت از اتصال معکوس منبع تغذیه: پشتیبانی
- حفاظت از اتصال کوتاه خروجی: قابل تنظیم
- زمان عمل ترمز: ترمز نرم معمولاً 0.1 تا 0.3 ثانیه
- دمای کار مادربرد: -25 ℃ تا 85 ℃
- ابعاد: 7.0 × 6.5 × 2.1 سانتی متر / 2.8 × 2.6 × 0.8 اینچ